傅利叶开源人形机器人数据集与全流程工具链

今日，机器人企业傅利叶宣布开源其全尺寸人形机器人数据集 Fourier ActionNet，并同步推出全球首个全流程工具链。首批上线的超3万条真机训练数据，涵盖多种自由度灵巧手任务及手部模仿学习数据，面向开发者和科研机构开放共享。

Fourier ActionNet 数据集记录了傅利叶 GRx 系列机型在真实环境中的操作数据，包括对工具、家居用品和食物的精确取放、倾倒等复杂动作。数据具备多模态、高质量、万级体量特点，且通过视觉语言模型（VLM）自动标注与人工核验，确保精度。

此外，傅利叶还提供了包含采集、训练及部署算法的全流程工具链，支持 DP、ACT、iDP3 等主流框架，显著降低人形机器人技术研发门槛，助力行业快速发展。

NASA与火箭实验室合作推进私人金星探测任务

美国宇航局（NASA）近日宣布，在为首个私人金星探测器开发热盾技术方面取得重要进展。该任务由火箭实验室主导，麻省理工学院参与合作，旨在探索金星云层中是否存在生命迹象。NASA的“极端环境进入热盾技术”（HEEET）可保护航天器抵御高达2482摄氏度的高温，为任务提供关键支持。

此次探测器将通过火箭实验室的“光子”平台部署，并计划使用尚未首飞的“中子”火箭发射。由于错过2025年1月的发射窗口，任务调整至2026年夏季。麻省理工学院教授萨拉・西格尔表示，团队已完成仪器组装及首次集成测试，探测器将进入金星大气层进行测量。这一任务标志着NASA与私营企业合作的新里程碑，或将揭开金星云层的神秘面纱。

宁德时代开发第二代钠电池，性能接近磷酸铁锂电池

宁德时代在最近的业绩说明会上透露，公司正在研发第二代钠电池，其性能指标已接近磷酸铁锂电池。钠电池与锂电池在结构和原理上相似，均依靠离子在正负极间移动来储存和输出电能。尽管钠电池的能量密度较低，但其安全性能和耐低温性能更优。宁德时代董事长曾毓群曾表示，下一代钠离子电池的能量密度目标为200Wh/kg以上。此外，宁德时代与奇瑞合作推出的钠离子电池品牌“ENER-Q”已在2023年落地。2024年，宁德时代营业总收入达3620亿元，归母净利润同比增长15%。预计到2025年，神行和麒麟电池在公司的LFP、NCM产品中的出货占比将大幅提升。

指数化投资高质量发展 3.86万亿之上ETF掀创新浪潮

总规模3.86万亿元的ETF市场，创新成为推动新一轮发展的核心动力。今年年初，证监会发布《促进资本市场指数化投资高质量发展行动方案》（以下简称《方案》），提出稳慎推进指数产品创新。当前，基金公司以更大热情推动ETF产品创新，多只创新ETF渐行渐近。其中，北证50ETF进展最快，或已进入系统搭建、价值分析和风险预案阶段，科创债ETF、多资产ETF正在做可行性方案分析，实物申赎模式跨市场债券ETF、银行间市场可转让指数基金等指数产品已进入研究阶段。业内人士透露，在传统宽基ETF同质化严重的情况下，创新成为基金公司突破瓶颈的关键。头部基金公司可以通过创新巩固其优势地位，中小公司也可以通过创新寻找差异化发展路径。更重要的是，更多ETF创新产品的涌现，可为投资者提供更丰富的资产配置工具，更好地承担资本市场深化改革关键支点的任务，进一步释放指数化投资服务实体经济与财富管理的双重效能。

艾美疫苗公告2024年业绩大幅减亏 销售收入增长

艾美疫苗3月17日公告预计业绩大幅减亏。公司2024年录得收入12.5亿至13亿之间，较上一年度增加5%至9%；净亏损介乎人民币2.5亿元至2.9亿元之间，减亏幅度85%至87%。减亏主要原因是大额资产减值损失金额减少，以及由乙肝疫苗带动的收入增加。此前，复星国际研报预测艾美疫苗2024-2027年收入复合年增长率将达到47%，预计2027年净利润有望突破15.2亿元人民币。

稳健医疗旗下卫生巾被“3·15”间接点名 深交所闪电问询后续如何？

3月16日，稳健医疗因"3·15"晚会曝光纸尿裤、卫生巾残次料翻新事件收深交所关注函。此前全棉时代紧急声明，否认与涉事企业存在合作，强调产品通过国家权威检测机构检测合格、符合国标相关标准。值得注意的是，这已是全棉时代旗下产品半年内第二次陷入质量风波。

600亿杭州车企老板 一辆苦赚660块

3月中旬，零跑汽车披露的财报显示，2024年第四季度，净利转正，为0.8亿元，提前一年达成“单季度盈利”目标。期间，这家杭州车企共交付12.1万辆车，据此计算，每台车净赚约660元。

华策影视：目前公司算力规模为2000P

有投资者在投资者互动平台提问：杭州举办的“云智聚能，共筑AI产业新未来——人工智能与可控云计算产业生态大会”请问公司有受邀参加吗？现在跟杭州市政府浙江算力集团公司合作得怎么样了？能提供多少P算力？

　　华策影视（300133.SZ）3月17日在投资者互动平台表示，公司参加了上述活动。公司与浙江算力保持良好合作关系。目前公司算力规模为2000P。

华为余承东预热“想不到”新品：它确实是手机 又不止是手机

　3 月 17 日消息，华为常务董事、终端 BG 董事长、智能汽车解决方案 BU 董事长余承东今日发布一条预热视频：“想不到”新品确实是手机，又不止是手机，3 月 20 日揭晓答案。

　　从视频中可以看到，余承东手持一款居中打孔的手机产品，但未能透露更多信息。此前官方宣称”1610 大开想象，有网友猜测该数字在暗示新机的屏幕比例变为 16:10。

　　华为 Pura 先锋盛典及鸿蒙智行新品发布会官宣将于 2025 年 3 月 20 日 14:30 举行，官方宣称先锋瞩目，大开想象，原生鸿蒙大有不同。

拟披露重大事项 华大九天3月17日开市起停牌

3月17日电，深交所公告，北京华大九天科技股份有限公司拟披露重大事项，公司股票于2025年3月17日开市起停牌，待公司通过指定媒体披露相关公告后复牌。

两个前女友长得美，还是豪门千金，为何霍启刚最后却娶了郭晶晶？

爱情从来都不是看配不配，只在于相爱的两个人心里到底有多爱，而他们那份爱的程度才能决定他们的爱情之路到底能走多长。

霍启刚身为中国香港最具影响力的豪门之一——霍家的第三代长孙，娶了一个普通家庭出生的郭晶晶，在人们世俗的眼光中，这显然是极其门不当户不对的一桩婚姻。然而，霍启刚为何还是愿意苦追郭晶晶八年之久，并且最终把她迎娶进门呢？

事实上，霍启刚在和郭晶晶的这段感情之前，他也交过至少两任所谓“门当户对”的女朋友。

霍启刚还在英国念书的时候，就曾和米业世家吕明才的曾孙女吕庆欣有过一段恋情。据说吕庆欣还是霍启刚的初恋，而且长得跟他的母亲朱玲玲非常相像，有着“翻版朱玲玲”之称。

只不过也许是当时的霍启刚和吕庆欣都太过年轻吧，彼此都太过贪玩，而少了一份珍惜，所以他们的那段恋情，最终却也只能遗憾的以分手告终。

霍启刚在与吕庆欣分手之后没多久，2001年他又与香港南华体育会主席卢润森的女儿卢恬儿相识，并且很快地确定了恋爱关系。

这也是一段堪称“门当户对”的恋爱关系，可是就算卢恬儿各个方面条件都很好，也比郭晶晶漂亮，但是对于霍启刚来说，真的爱不爱，又合不合适娶回家过一辈子，他自己自然非常清楚。

所以，当霍启刚在2004年8月，看到郭晶晶在雅典奥运会上，不负重望地获得女子单人3米板冠军和女子双人3米板冠军时，就深深地被迷住了。也许从那一刻起，他在心里已经确定，这个姑娘就是将来他要牵着手一起走进婚姻殿堂的那个人。

爱情从来都是没有道理可讲的，有些人哪怕在别人眼里再美或者再帅，却总是没有那种怦然心动的感觉，而有的人哪怕在别人眼里一无是处，可是却能在心里悄悄私订了终生。

2004年9月6日，霍启刚趁着当时的雅典奥运金牌选手访港表演时间，总是想尽一切办法地去接近郭晶晶。不到一个月之后，香港各大媒体开始盛传他和郭晶晶已经开始交往。

然而，从2004年他们传出恋情绯闻，直到2012年11月8日，郭晶晶和霍启刚在香港正式注册结婚。整整的八年时间，他们经历了多少的风风雨雨和深思熟虑，才最终走入了那座神圣的婚姻殿堂。

霍启刚之所以会选择郭晶晶做为一生的伴侣，自然不可能因为郭晶晶是“世界冠军”，像他们那样的豪门真的不缺一个“冠军”的荣耀来加持，但是他却肯定会被郭晶晶那份为争顶峰的奋勇拼搏、刻苦努力的精神所打动；

他也不可能因为郭晶晶有多美貌，像他们那样的豪门公子身边真的不缺美女，但是他却肯定会被郭晶晶站在领奖台上那份谦虚、自然和恬淡而动容。

如郭晶晶这样的女子，哪怕站在世界的舞台上，面对全世界数十亿人的注目，都能做到那般举止得体、从容大方，嫁入他们虽然也算庞大的霍家，又怎么会做不好一个好太太呢？

当然，这些应该会是霍启刚之所以选择娶郭晶晶的一部分原因，但最大的原因还是因为那份真正的深爱吧！如果不是深爱、挚爱，像他那样的豪门公子，又怎么有那般的恒心与郭晶晶恋爱长跑达八年之久？

中国的核武库规模为什么那么小？为什么不能扩大些

首先中国有多少核武器，不要通过地摊文学来揣测，其次中国的战略核威慑能力在1999年9月前二炮司令员李旭阁将军上书后，就已经得到长足发展了

而至于在1999年之前中国的战略核力量相对停滞，更多的还是历史原因造成的；

其实核武器的重点并不在于数量多少，而是战略投送力量的多少。

因为核武器尤其是战略核武器的关键在于核威慑，有没有和有多少不是一回事，而有多少跟能扔出去多少也不是一回事。

▲“蘑菇弹”确实很重要，但是“蘑菇弹”+图里“这些”才真吓人。

我们都知道新中国的“两弹一星工程”是新中国国防工业的基石，也是我们中华民族大国崛起的起点，但实际上在两弹一星工程里也是有主次之分，先后之别的。

在1960年2月，正值两弹一星工程的关键时期，中央军委就确定了“两弹（导弹、原子弹）为主导弹第一”的研制方针，1963年12月中央专委（中央负责原子能相关武器的专门委员会），根据聂荣臻元帅建议；“我们装备部队的核武器，应该以导弹为运载工具作为发展方向，飞机很难在现代条件下作为运载核武器的有效工具”，明确了“核武器的研究方向，应以导弹头为主，空投弹为辅”的目标，所以中国的战略核核力量实际都是以导弹投送核武器为主的。

而中国的战略导弹部队的成立是根据苏联的相关援助而来的，1957年才开始成立。

▲1957年12月9日，根据中苏两国“国防新技术协定”（全称《中华人民共和国政府和苏维埃社会主义共和国联盟政府关于生产新式武器和军事技术装备以及在中国建立综合性的原子工业的协定》）经中央军委研究决定，在长辛店组建了我军第一个一揽子导弹专业培训机构——“中国人民解放军炮兵教导大队”

这个“炮兵教导大队”当时的主要任务，是为了接收从苏联引进的P-2地地导弹装备、C-75地空导弹装备和技术资料，同时也是请苏联专家任教、培训导弹部队指挥员、参谋人员和技术军官。

而当时的第一期学员中不仅有我国的航空、航天专家，还包括了像孙式性、宋杲，郭升九、葛林等当时新中国的炮兵精英600多人（实际共683人，其中正式学员533人，另有总参作战部、总后等单位见习学员150人）

当时第一期学员由苏军援助的缩编导弹营执教（实际共102人，其中军官37人、士兵65人），在这批苏军援助教学人员在1958年4月归国后，后续的培训任务则由炮兵教导大队的第一期骨干学员负责。

1959年7月24日，在圆满完成3期地地导弹专业培训和2期地空导弹人才骨干短期培训任务后，炮兵教导大队根据中央军委命令撤销（一共只存在了一年零七个月500多天）

但就是这个仅存500多天的炮兵教导大队，却是新中国战略导弹部队的摇篮，其中的学员后来不是成为了中国战略导弹部队的技术骨干、就是分散到全国其他院校教授导弹课程。

1959年7月6日素有“亚洲导弹第一营”（东风第一枝）称号的中国人们解放军炮兵第xxxA营在长辛店正式组建，首任营长为李甦、政治委员张克俭，当时完全按照苏军战略火箭军的编制组成。

▲其实关于这个“东风第一枝”还有两个小故事，那就是谁才是东风第一枝？和东风第一枝的由来？由于这两个故事和题目无关所以这里就不谈了，希望朋友们理解啊

1963年10月25日早7时我国仿制的第一枚导弹1059就是这个导弹营发射的。

随后1959年11月，新中国又组建了中国人民解放军炮兵XXXB营，后来在1960年中旬经总参谋部批准；沈阳军区炮兵组建了中国人民解放军炮兵XXXC营、北京军区炮兵组建了中国人民解放军XXXD营、济南军区炮兵组建了中国人民解放军XXXE营，这就是中国最早战略导弹力量（俗称：天下五营）

再后来1961年夏，沈阳、济南、广州军区又另外组建了三个导弹营，但当时只是编制没有人，因为技术人员和军官都还在西安技术学院、武威炮战学习。

但即使是如此，当时这五个导弹营也不是所有人都有机会发射导弹的，其中D营和E营直到1966年6月30日才发射了首枚导弹。

▲1966年6月29日当时访问罗马尼亚、阿尔巴尼亚归来的周总理路过新疆，在转飞酒泉的时候，想要看导弹发射训练，所以当时已经升级为团的导弹D团、E团，才在酒泉基地（中国人民解放军第二十导弹训练基地，现酒泉卫星发射中心）发射了首枚导弹。

而第二天，也就是1966年7月1日，中央军委正式下发文件成立了中国人民解放军第二炮兵部队。

由于特殊的生日，中国战略导弹部队所肩负的历史使命，从一开始就是就具有伟大的象征意义。

但也是正是由于特殊时期的特殊使命，导致这个部队在诞生之日起就命运多舛。

由于1966年开始的十年动乱，导致这只部队在正式成立的头一年甚至连司令和政委都没有，而日常工作的则是由公安军的领导主持（这个大家恐怕很难想象吧）

▲第二炮兵在组建初期是由原公安军领导机关和炮兵分管地地导弹部队的技术部队合并组成，其中司令部主要由炮兵技术骨干人员为主，而政治部、后勤部以公安军人员为主，但在特殊的历史时期，原计划的司、政、后勤、科研编制被打乱了。

一直到1967年7月4日，毛主席才正式签发任命将向守志任命为第二炮兵司令员、公安军第二政委李天焕为第二炮兵政委，但即使如此，向守志也没能到任（因为林的原因，其夫人一个电话就让一位司令不得就任，可见那时的混乱）

大家都知道一个部队是否具有完整的战斗力，除了有完整健全的编制和人员外，还需要全天候的作战能力和完善的装备。

而“二炮”具备全天候作战能力则是70年代初的事了；

1969年随着中苏关系的恶化，尤其是1969年珍宝岛之战的爆发，中苏关系面临一触即发的险地，当时苏军在我国三东地区尤其是东北和华北，集中了55个师一百万大军，而为了应对威胁，在边境线我军仅正规军和建设兵团兵力就达五百万人之巨。

尽管当时中央对国际形势有正确的判断——“反华大战不致轻易发生，中苏矛盾大于中美矛盾，美苏矛盾大于中苏矛盾”（1969年7月11日《对战争形势的初步估计》陈毅、叶剑英、徐向前、聂荣臻）

但面对美苏两国对中国战略核打击的传闻，最有效的防范手段还是手中的倚天长剑。

于是在1969年12月21日，导弹A团移防宣化，直面三北的苏军装甲集群，1970年6月26日至28日，A团在酒泉卫星基地进行了两次以实战背景为要求的夜间作战演习。

此后又在山东某县进行了长达33天的战备训练，充分检验了夜间摩托化行进、闭灯行驶、夜间操作、公路、铁路转载等多科目训练，完全掌握了全天候作战能力。

而多年来战略导弹部队的目标，主要是为了应对来自北方的威胁，面对大洋对岸的存在只能是望洋兴叹，一直到1980年5月18日，我国首次向南太平洋预定海域发射远程运载火箭，我们的战略导弹部队才有了剑指地球远端的能力。

但是光有能力还是不够的，还需要相关的配套建设，比如发射阵地的建设、天基侦查系统的建设等等……

但在当时那个“一切为经济让路的”的年代很多东西不是我们说说就有的，比如洲际弹道导弹的阵地工程，就是由总参起草，经过时任总参谋长杨得志、副总参谋长张震、国防科工委秘书长张爱萍、叶剑英元帅等多人联名才由总设计师签字同意的。

▲1984年10月1日，当镇国神器惊现世人的时候，很多人都不知道，当时我们的洲际导弹连阵地都还没有建设完成。

而当时战略导弹部队的困境还远不至于此，航天兔曾在文章里多次写过八十年代我国航天工业在经济转型中面临的困境，但实际在战略导弹部队中所面临的困难还比航天工业要可怕。

李旭阁将军在1999年9月给中央的上书中明确写道；

9月18日，我作为特邀代表，参加了党中央、国务院和中央军委召开的表彰为研制“两弹一星”做出突出贡献的科技专家大会，听了军委主席的讲话，深受鼓舞。对于发展导弹核武器，我曾有过难忘的经历，对于中央的决定，感慨万千。在相当长的一段时间里，我国的“两弹”发展徘徊不前，部队的装备难以为继，导弹核武器的威慑能力已是徒有其表，这并非仅仅因为经济困难，而另有原因……一月之内，竟然被连说两次，最后到了全军干部工作会议上直指其名的程度。比如洲际导弹到底要不要发展?发展到什么程度?载人工具还要不要上天?这都是国家大事。当然，不是说第二炮兵不重要了，就你要搞个洲际导弹，打到哪里去?有这个可能，有这个机会，有这个必要吗?……但是对第二炮兵的艰难处境，对今后能否保持有效的核威慑力量，深感忧虑，心情难以平静……

如果这不是出自前二炮司令员之笔，恐怕我们很难想象当年我国战略核威慑能力的囧境，但好在南斯拉夫的惊雷惊醒了国人，在1999年的两弹一星表彰大会上，最高领导人明确表示；

“要像当年搞两弹一星那样抓尖端武器”

如今我国的战略核力量绝对不会是让老将军忧心如焚的景象了，我们有信心、也有能力粉碎敌人的一切威胁，也有实力、有手段让我们的中华民族屹立于世界民族之林。

1万元在朝鲜能花多久？

1万元可以在朝鲜生活一到两年了：根据不少去过朝鲜旅游的游客介绍，朝鲜的消费水平并不高，有导游小姐透露，其一个月的工资约为500元人民币左右，并且在朝鲜属于高薪群体。按照这位导游小姐的说法，1万元可以在朝鲜生活一到两年了。

从博弈论角度看“政府禁止办酒席”，一切都清楚了

前几天，执法人员奔赴酒席现场，给食物中撒盐，以浪费食物为代价不让办酒席，这件事引起了多方关注。

有些人不理解这个事情的背后逻辑，还从执法权、物权角度来看待这件事，还认为政府有越权之嫌，毕竟，就算浪费，也是老百姓自己的钱，为啥要官方出面干涉呢？

很多“老实人”感慨“苦酒席久已”，官方出手，终于给了老实人一个台阶。

其实，从博弈论角度分析一下，我们能明白政府的良苦用心。

办酒席+随礼，从整体效益来看，这是一场负和博弈。假如，大家办酒席的次数是均等的，譬如十个人的小圈子，人均办一次且参加者随礼1000元，那么，每个人一年都办了一次酒席请九个人来随礼，都参加了九次酒席，那么，每个人的随礼和收礼抵消，9000-9000=0，人人收益为零，但是，办酒席的钱却要由自己承担，相当于每个人损失了一次摆酒钱。

那么，什么人会在摆酒中产生收益呢？那就是摆酒次数更多的人。别人一年摆一次，我一年摆十次，9000*10-9000，我挣了81000元，完全覆盖了摆酒的成本且盈余不少；摆得少的人就损失了，我摆了一次收9000元，参加了18次，付出18000，年均损失9000元。

很明显，那个摆酒多的人挣到的钱，就是摆酒少的人损失的钱。这就形成了博弈的基本逻辑：我要远远比别人摆的次数多，我才有收益。这就形成了“踩踏式”摆酒，人人要把别人摆酒次数踩在脚下。

在“摆酒竞赛“的机制形成后，那些生娃要摆酒、母猪产仔要摆酒、买家具要摆酒的怪象，就是博弈之后的个体理性选择，看整体收益，反而是负数。

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这样不断巧立名目之后，谁受益呢？那些生娃多、母猪产仔多、买房子多、家人过生日多、买家具多、人丁兴旺然后白事也多的家庭，也就是“事儿逼”赚翻了。这就形成了“穷者越穷、富者越富”的财富分化效果。

大家都争着摆酒，次数更多的人才有光明的未来。都摆酒去了，还有正事吗？

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老实人吃亏，没钱的人吃亏，没“事儿”的人吃亏，而且会愈演愈烈。

这显然违背了共同富裕的准则啊，站在如此高度上，政府出手限制，是真正的大局观体现。

华为豪掷770亿分红，至少惠及14万员工

获悉，华为内部已发布董秘1号文件，正式官宣2023年年度分红方案：ESOP每股分红1.5元，税后15.3%，同比去年税后收益有所降低。有业内人士分析，这或许预示着华为未来的发展将面临一定的资金压力和挑战。

公开资料显示，华为目前总股本约为513亿股。也就是说，本次分红需要向员工支付513.9亿*1.5 = 770.85亿元。

据华为2022年财报，截至2022年12月31日，华为员工持股计划参与人数为142315人，均为华为在职员工或退休保留人员。也就是说，本次分红至少将惠及14万人。

华为投资控股有限公司是100%由员工持有的民营企业，没有任何政府部门、机构持有股份。除工资、奖金外，虚拟股分红也是华为员工薪酬的重要组成部分。

华为员工持股制度始于1990年，当时参股价格为每股1元，以税后利润的15%作为股权分红。不过，并非所有华为员工都可以投资华为股份，只有入职两年之后、业绩表现突出的员工才有配股的资格，且可认购的华为公司股票数量也有所限制。

据公开资料整理的华为历年分红情况如下：

2010年，股价5.42元/股，每股分红2.98元；

2011年，股价5.42元/股，每股分红1.46元；

2012年，股价5.42元/股，每股分红1.41元；

2013年，股价5.42元/股，每股分红1.47元；

2014年，股价5.66元/股，每股分红1.90元；

2015年，股价5.90元/股，每股分红1.95元；

2016年，股价6.81元/股，每股分红1.53元；

2017年，股价7.85元/股，每股分红1.02元；

2018年，股价7.85元/股，每股分红1.05元；

2019年，股价7.85元/股，每股分红2.11元；

2020年，股价7.85元/股，每股分红1.86元；

2021年，股价7.85元/股，每股分红1.58元；

2022年，股价7.85元/股，每股分红1.61元；

2023年，股价7.85元/股，每股分红1.5元。

原标题：华为豪掷770亿分红，至少惠及14万员工